I. Programa de desarrollo social e infraestructura1. Atención integral de salud 2. Atención integral a comunidades nativas/indígenas 3. Mejoramiento de las condiciones de navegabilidad del Rio Madre de dios II. Programa del medio ambiente 1. Áreas protegidas fronterizas III. Actividades productivas 1. Fomento al turismo en la región del PAIPB 2. Aprovechamiento de los recursos forestales.

El plan reviste especial importancia para los dos países, porque permite desarrollar e integrar el área fronteriza con un criterio unificado, articulado el área a la economía nacional de ambos países, mediante la identificación de potenciales centros de desarrollo lo largo de los ríos Madre de Dios, Tambopata, Manuripi y el Madidi con poblados de apoyo y sus ámbitos de cobertura, en las cuales se desarrollan las principales actividades y proyectos de conservación y manejo ambiental, sociales, productivos y de infraestructura económica que el Plan de Desarrollo ha identificado.